ʻAT-R2
Mea Loaʻa GNSS
ʻO ka module hoʻonohonoho GNSS pae kenimika kiʻekiʻe i kūkulu ʻia, hiki iā ia ke hoʻopuka i ka ʻikepili hoʻonohonoho kiʻekiʻe me ka laulima piha me ke kahua kumu RTK.
Hiʻona
Hoʻoponopono RTK
Ke loaʻa nei ka ʻikepili hoʻoponopono ma o ka lekiō i kūkulu ʻia i loko o ka mea hoʻokipa a i ʻole ka pūnaewele CORS me ka papa. Ke hāʻawi nei i ka ʻikepili hoʻonoho kikoʻī kiʻekiʻe e hoʻomaikaʻi i ka pololei a me ka pono o nā hana mahiʻai like ʻole.
9-AXIS IMU (Koho)
ʻO ka IMU 9-axis multi-array hana kiʻekiʻe i kūkulu ʻia me ka algorithm EKF manawa maoli, ka hoʻonā ʻano piha a me ka uku hoʻopau ʻole manawa maoli.
Nā ʻaoʻao waiwai
Kākoʻo i nā ʻano kamaʻilio like ʻole, me ka hoʻoili ʻikepili ma o BT 5.2 a me RS232. Eia kekahi, kākoʻo i ka lawelawe hoʻopilikino no nā interfaces e like me CAN bus.
Hilinaʻi ikaika
Me ka helu IP66 & IP67 a me ka pale UV, e hōʻoia i ka hana kiʻekiʻe, ka pololei a me ke kūpaʻa ʻoiai i nā ʻano paʻakikī a paʻakikī hoʻi.
Hoʻohālikelike Kiʻekiʻe
He kūpono ka modula loaʻa uea ʻole i hoʻohui ʻia me nā protocol radio nui a hiki ke hoʻololi i ka hapa nui o nā kikowaena kahua radio ma ka mākeke.
Nā kikoʻī
| KA POLOLEI | |
| Nā Hōkū Hōkū | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| Nā Hana Hoʻoponopono (BDS); B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Nā Hōkū Hōkū | |
| Nā Kanal | 1408 |
| Kūlana Kūʻokoʻa (RMS) | Paepae: 1.5m |
| Kū pololei: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Ma ke ʻano ākea: 0.4m+1ppm |
| Kū pololei: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Ma ke ʻano ākea: 2.5cm + 1ppm |
| Kū pololei: 3cm + 1ppm | |
| Hilinaʻi hoʻomaka >99.9% | |
| PPP (RMS) | Ma ke ʻano pālahalaha: 20 kenimika |
| Kū pololei: 50 kenimika | |
| KA MANAWA E HOʻOPONOPONO MUA AI | |
| Hoʻomaka Anu | <30s |
| Hoʻomaka Wela | ＜4s |
| ʻANO ʻIKEʻIKE | |
| Ka wikiwiki o ka hoʻohou ʻikepili | Ka helu hoʻohou ʻikepili kūlana: 1~10Hz |
| ʻAno Hoʻopuka ʻIkepili | NMEA-0183 |
| ʻAno Hoʻokomo ʻIkepili | Hoʻokomo ʻokoʻa: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| ʻIke hoʻololi ʻakomi o ke ʻano CMR | |
| KAIAO | |
| Ka helu palekana | IP66&IP67 (IEC 60529) |
| Ka haʻalulu a me ka haʻalulu | MIL-STD-810G |
| Mahana Hana | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Mahana mālama | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| Nā Ana Kino | |
| Hoʻokomo ʻana | Kau ʻana o VESA 75mm |
| Ka Uhi ʻAna i ka Makeke Ikaika (Maʻamau) | |
| Kaumaha | 623.5g |
| Ana | 150.5 × 150.5 × 74.5mm |
| SENSOR FUSION (KOHO) | |
| IMU | Ka Hoʻokele wikiwiki ʻEkolu Axis, Gyro ʻEkolu Axis, |
| Magnetometer ʻEkolu Axis (Compass) | |
| Pololei IMU | Kiʻi & ʻōwili: 0.2deg, Poʻomanaʻo: 2deg |
| Loaʻa nā hoʻoponopono UHF (koho) | |
| ʻIkepili | Ma luna o 115dBm, 9600bps |
| Alapine (frequency) | 410-470MHz |
| Palapala UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; HEMA; HUACE; SATEL | |
| Ka helu kamaʻilio ea | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| PILINA MEA HOʻOHANA | |
| Kukui Hōʻailona | Kukui Mana, Kukui BT, Kukui RTK, Kukui Ukali |
| KĀKĀʻŌLELO | |
| BT | BLE 5.2 |
| Nā awa IO | RS232 (Ka helu baud paʻamau o ka puka serial: 460800); |
| CANBUS (Hiki ke hoʻopilikino ʻia) | |
| MANA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Hoʻohana Mana | 1.5W (Maʻamau) |
| PILI | |
| M12 | ×1 no ke kamaʻilio ʻikepili a me ka mana ma |
| TNC | ×1 no ke Lekiō UHF |
Nā mea komo
Paʻa Paʻa Vesa (maʻamau)
Mea Hoʻololi Mana (koho)
Antenna Lekiō (koho)
