Hoʻoikaika i ka Mahiʻai Precision: ʻO nā papa i kau ʻia ma luna o ka tractor paʻa e hoʻolilo i ka hana mahiʻai i ʻoi aku ka akamai a me ka ʻoi aku ka maikaʻi

I ke au o ka hoʻololi ʻana o ka mahiʻai hou mai ka mahiʻai nui a i ka mahiʻai pololei, ua lilo ka hana hou ʻenehana i mea nui no ka uhaki ʻana i ka pilikia o ka pono a me ka pilikia o ka maikaʻi. I kēia lā, ʻaʻole i hoʻokaʻawale ʻia nā mīkini mahiʻai e like me nā tractors a me nā mīkini ʻohiʻohi akā ua hoʻonui mālie ʻia i mau ʻāpana hana akamai. Ma ke ʻano he kikowaena hana a me ka mana koʻikoʻi, hoʻopili nā papa paʻa i kau ʻia ma ke kaʻa i nā ʻike like ʻole, e hiki ai i nā mahiʻai a me nā luna hoʻokele ke hopu pono i ka ʻikepili holoʻokoʻa o nā hana kahua, e hoʻomaikaʻi nui ana i ka pono o ka hana a me ka hoʻohana ʻana i nā kumuwaiwai, a e hoʻoulu mau ana i ka hiki ke hana i ka mahiʻai.

Ma nā loulou koʻikoʻi o ka mahiʻai, he mea nui e hoʻomaikaʻi i ka pono a me ka hana ʻana ma ka pale ʻana i nā hana hou, hana hou, a i ʻole nā ​​hana i hala ʻole ma nā ʻāpana. ʻO ka ʻōnaehana hoʻokele kaʻa tractor i loaʻa i nā kikowaena kumu RTK, nā mea loaʻa GNSS, a me nā papa i kau ʻia ma ke kaʻa paʻakikī i hoʻohana nui ʻia i nā hiʻohiʻona āpau o nā hana mīkini mahiʻai. Loaʻa i ke kikowaena kumu RTK i hoʻokomo ʻia ma kahi ākea nā hōʻailona mai nā satelite he nui i ka manawa maoli. Ma ka hoʻopau ʻana i nā mea hoʻopilikia e like me nā hewa orbit satelite a me ka refraction atmospheric ma o ka ʻenehana calibration differential, hana ia i ka ʻikepili kuhikuhi kūlana kiʻekiʻe. ʻO ka mea loaʻa GNSS i kau ʻia ma luna o ka tractor, loaʻa nā hōʻailona satelite maka a me ka ʻikepili calibration i hoʻouna ʻia e ke kikowaena kumu RTK i ka manawa like. Ma hope o ka helu ʻana o ka fusion, hiki iā ia ke hoʻopuka i nā hoʻonohonoho ʻekolu-dimensional o kēia manawa o ka tractor me ka pololei o ke kūlana e hiki ana i ka pae kenimika. E hoʻohālikelike ka papa i kau ʻia ma ke kaʻa paʻakikī i ka ʻikepili hoʻonohonoho i loaʻa a mālama mua a lawe mai paha i ke ala hana i hoʻonohonoho mua ʻia o ka ʻāina mahiʻai (e like me nā laina pololei, nā piʻo, nā laina palena, a pēlā aku). Ma hope iho, hoʻololi ka papa i kēia ʻikepili ʻokoʻa i nā kuhikuhi hoʻomalu maopopo (e laʻa, "Pono e hoʻohuli i ka huila hoʻokele 2° i ka ʻākau", "Pono e hoʻoponopono i ke kihi hoʻokele e pili ana i 1.5 cm i ka hema") a hoʻouna iā lākou i ka mea hoʻokele huila hoʻokele. Ke hoʻohuli ka huila hoʻokele, hoʻololi nā huila hoʻokele o ka tractor e like me ia, e hoʻololi ana i ke kuhikuhi o ka huakaʻi a hoʻopau mālie i ka ʻokoʻa. No nā ʻāina mahiʻai nui e pili ana, hoʻomaikaʻi nui kēia hana i ka like o ka mahiʻai; no nā ʻāpana paʻakikī e like me nā mahina ʻai a me nā puʻu, hiki i ka hoʻokele pololei ke hoʻonui i ka hoʻohana ʻana i nā kumuwaiwai ʻāina, e hōʻemi loa i nā wahi makapō o ka hana, a e hōʻoia i ka hoʻohana pono ʻia o kēlā me kēia ʻīniha o ka ʻāina. 

ʻO ka hoʻokō ʻana o ka mahiʻai pololei he mea hiki ʻole ke hoʻokaʻawale ʻia mai ka ʻike pololei ʻana i nā mea koʻikoʻi o ke kaiapuni e like me ka lepo a me ke aniau. Ma ka lawe ʻana i ka weeding ma ke ʻano he laʻana, ʻokoʻa loa nā koi o nā ʻano mauʻu like ʻole, nā pae ulu, a me nā wā ulu o nā mea kanu no nā ʻano weeding. Hoʻopili nā papa i kau ʻia ma ke kaʻa i nā mea ʻike a me nā ʻōnaehana hoʻomalu o nā lako weeding ma o nā interfaces, e kūkulu ana i kahi ʻōnaehana hoʻokele loop pani o ka "nānā manawa maoli - hoʻohālikelike akamai - hoʻoponopono pololei": i ka weeding kemika, hiki i ka papa ke hoʻopili i nā mea ʻike makū lepo a me nā kāmela ʻike mauʻu e hōʻiliʻili i ka ʻikepili manawa maoli e like me ka makū o ke kula a me nā ʻano mauʻu. Inā ʻike ʻia nā mauʻu mauʻu mānoanoa a maloʻo ka lepo, e hoʻokuke koke ka papa i nā manaʻo hoʻonui e like me ka "hoʻonui ʻana i ka lakio dilution o nā kemika a me ka hoʻolohi ʻana i ka wikiwiki o ka pīpī ʻana", a hiki i nā mahiʻai ke hoʻopau i nā hoʻoponopono parameter me hoʻokahi kaomi. I ka weeding mechanical, hoʻopili ka papa i ka sensor hohonu a me ka mīkini hāpai o ka ʻōpeʻa weeding mechanical e hōʻike i ka hohonu o ke komo ʻana i loko o ka lepo i ka manawa maoli. Ke hiki i kahi aʻa o nā mea kanu, hoʻomalu koke ka papa i ka hāpai ʻana o ka ʻōpeʻa weeding e like me ka "hohonu pale mea kanu" i hoʻonohonoho mua ʻia e wehe wale i nā mauʻu ʻili. Ke komo ʻana i kahi me nā nāhelehele mānoanoa ma waena o nā lālani, iho koke ia i lalo e hōʻoia i ka hopena o ka nahelehele ʻana me ka hoʻēmi pono ʻana i ka pilikia o ka hōʻino ʻia ʻana o ke aʻa o ka mea kanu.

Eia kekahi, ʻo ka laulima ʻana ma waena o nā papa i kau ʻia ma ke kaʻa a me nā kāmela AHD e hoʻoikaika hou aku i ka mahiʻai pololei. I ke kaʻina hana o ka lūlū ʻana a me ka hoʻoulu ʻana, hiki i nā kāmela AHD i kau ʻia ma nā lako ke hoʻouna i nā kiʻi wehewehe kiʻekiʻe manawa maoli e like me ke kau ʻana o nā hua a me ka hoʻolaha like ʻana o ka mea hoʻoulu i ke kikowaena hōʻike i kau ʻia ma ke kaʻa i hiki i nā mahiʻai ke nānā pono i nā kikoʻī o ka hana a hoʻoponopono i nā palena o nā lako i ka manawa kūpono e pale aku ai i ka lūlū ʻana i hala ʻole, ka lūlū hou ʻana, a i ʻole ka hoʻoulu ʻana i like ʻole, e kau ana i kahi kahua paʻa no ka ulu like ʻana o nā mea kanu i ka wā mua. No nā mīkini mahiʻai nui e like me nā mea ʻohiʻohi, ʻo nā hiʻohiʻona nānā multi-channel a me ka ʻike pō o nā kāmela AHD e hiki ai i nā mahiʻai ke nānā i ke kūlana noho o nā hui a me ke kūlana hoʻouka o nā kaʻa lawe i ke kakahiaka a me ka pō me ka lawa ʻole o ka mālamalama, e hoʻomaʻamaʻa ana i ka hoʻouna ʻana i nā kaʻa hakahaka i ka manawa kūpono, e hōʻemi ana i ka manawa hana, a me ka hoʻopau ʻana i ka ʻohi ʻana i hala ʻole.

Ma ke ʻano he mea hana loea i nā mea hana i kau ʻia ma ke kaʻa paʻa ma ke kahua o ka ʻike mahiʻai, ua lawe mau mākou i ka "hoʻololi ʻana i nā wahi kahua paʻakikī a me ka hoʻokō ʻana i nā pono o nā hana pololei" ma ke ʻano he kumu, e hana ana i nā kikowaena hilinaʻi kiʻekiʻe e kū i ka haʻalulu, kū i ke kiʻekiʻe a me ka haʻahaʻa o ka mahana, pale wai, a pale lepo. Mai ka hoʻokele a me ke kūlana a hiki i ka hoʻoponopono ʻana i nā palena, mai ka nānā ʻana i ka manawa maoli a hiki i ka hoʻoholo akamai, ua hoʻohui nui ʻia kā mākou huahana i ke kaʻina hana mahiʻai holoʻokoʻa, e hoʻoikaika ana i kēlā me kēia mahiʻai a me kēlā me kēia mīkini mahiʻai me ka ʻenehana ʻoihana. I ka wā e hiki mai ana, e hoʻomau mākou i ka hana hou a me ka hoʻonui ʻana, e ʻimi i nā mea hiki ke hoʻohui ʻia i ka ʻenehana, e hana i nā papa i kau ʻia ma ke kaʻa paʻa i mea kōkua hilinaʻi no ka mahiʻai pololei, kōkua i ka hoʻomaikaʻi ʻana i ka maikaʻi a me ka pono o ka hana mahiʻai, paipai i ka hoʻomohala mau ʻana o ka mahiʻai hou i kahi ala akamai, ʻōmaʻomaʻo, a ʻoi aku ka maikaʻi.