E like me ke ʻano o ka pono o ka hana pono a pololei, ua hoʻokumu ʻo 3Rtablet i kahi kikowaena kumu RTK ʻokiʻoki (AT-B2) a me ka mea hoʻokipa GNSS (AT-R2), hiki ke hoʻohana ʻia me nā papa ʻōpala o 3Rtablet e ʻike ai i ka noi hoʻonohonoho pae kenimika. Me kā mākou mau hoʻonā hou, hiki i nā ʻoihana e like me ka mahiʻai ke hauʻoli i nā pono o ka ʻōnaehana autopilot, a hoʻomaikaʻi i ka hana a me ka huahana o ka hana i kahi pae hou. I kēia manawa e ʻike hohonu kākou i kēia mau mea ʻelua.
Kenimika-pae pololei
Kākoʻo ʻo AT-R2 i ke ʻano pūnaewele CORS ma ka paʻamau. Ma ke ʻano pūnaewele CORS, pili ka mea hoʻokipa me ka lawelawe CORS ma o ka pūnaewele kelepona a i ʻole ka loulou ʻikepili kūikawā e loaʻa ai ka ʻikepili ʻokoʻa manawa maoli. Ma waho aʻe o ke ʻano pūnaewele CORS, kākoʻo pū mākou i ke ʻano lekiō koho. Hoʻokumu ka mea hoʻokipa ma ke ʻano lekiō i ka pilina me ke kahua kahua RTK ma o ke kamaʻilio lekiō, a loaʻa pololei ka ʻikepili GPS ʻokoʻa i hoʻouna ʻia e ke kahua kumu, i ʻike ai i ka hoʻokele pololei a i ʻole ka mana o nā kaʻa. He kūpono ke ʻano Radio no nā hiʻohiʻona noiʻi ʻaʻohe uhi pūnaewele kelepona a i ʻole e koi ana i ka hilinaʻi kiʻekiʻe. Hiki i nā ʻano ʻelua ke hoʻokō i ka pololei o ke kūlana i 2.5cm.
Hoʻohui pū ʻo AT-R2 i kahi module PPP (Precise Point Positioning), ʻo ia ka ʻenehana e ʻike i ke kūlana kiʻekiʻe ma o ka hoʻohana ʻana i ka ʻikepili hoʻoponopono kuhikuhi i hoʻolaha pololei ʻia e nā satelite. Aia ka mea hoʻokipa ma ka wahi me ka ʻole o ka pūnaewele a i ʻole ka pūnaewele nāwaliwali, hiki i ka module PPP ke hana i kahi kuleana e ʻike ai i ka pololei o ke kūlana sub-mika ma o ka loaʻa ʻana o nā hōʻailona satellite. Me ka hana kiʻekiʻe-hana kiʻekiʻe 9-axis IMU (koho), nona ka EKF algorithm manawa maoli, ka helu ʻana i nā ʻano āpau a me ka uku hoʻokaʻawale ʻole o ka manawa maoli, hiki i ka AT-R2 ke hāʻawi i ke kūlana kino kūpono a hilinaʻi. a me ka ʻikepili kūlana i ka manawa maoli. Hoʻonui maʻalahi i ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana autopilot. Inā ʻo ia ka hoʻohana ʻana i ka hoʻokele kaʻa kaʻa mahiʻai a i ʻole kaʻa mining, he mea koʻikoʻi ka ʻikepili kūlana kiʻekiʻe e hoʻomaʻamaʻa i ke kahe hana a hoʻomaikaʻi i ka hana pono.
Paʻa Paʻa
Me nā māka IP66 & IP67 a me ka pale ʻana o UV, ʻo AT-B2 a me AT-R2 ka hana maikaʻi a me ka pololei i nā ʻano ʻano paʻakikī. ʻOiai ke waiho ʻia kēia mau mea hana ma waho i kēlā me kēia lā, ʻaʻole e haki a haki paha ko lākou mau pūpū i loko o ʻelima mau makahiki. Ma waho aʻe o kēia, hoʻohana ʻo AT-B2 i ka pākaukau wela ākea, ka mea e hōʻoia i ka mana maʻamau i ka mahana hana o -40℉-176℉(-40 ℃-80 ℃), hoʻonui nui i ka palekana a me ka hana o nā mea i nā wela wela.
Nā Kūlana Waiwai
Kākoʻo ʻo AT-R2 i nā ʻano kamaʻilio like ʻole, me ka lawe ʻana i ka ʻikepili ma o BT 5.2 a me RS232. Hoʻohui hou, hāʻawi ʻo 3Rtablet i ka lawelawe maʻamau no ke kaula hoʻonui e kākoʻo ana i nā pilina waiwai e like me CAN bus, e hoʻokō i nā koi no nā hana like ʻole.
ʻO ka hana ākea a me ka hoʻohana ʻana i nā lā āpau
Ua kūkulu ʻo AT-B2 i ka lekiō UHF mana kiʻekiʻe, e kākoʻo ana i kahi mamao hoʻouna ʻoi aku ma mua o 5km. Ma nā wahi hana waho ākea, hāʻawi ia i ka uhi hōʻailona hilinaʻi a kūpaʻa e hōʻoia i ka hana pau ʻole me ka neʻe pinepine ʻana i nā kahua kahua. A me kona 72Wh nui-kaha Li-battery, ka manawa hana o AT-B2 ma mua o 20 hola (maʻamau waiwai), i kūpono loa no ka hoʻohana lōʻihi. Hoʻolālā ʻia ka mea hoʻokipa i kau ʻia ma ke kaʻa e kiʻi pololei i ka mana uila mai ke kaʻa.
Eia kekahi, hiki ke hoʻokomo koke ʻia ke kahua kumu a me ka mea hoʻokipa ma o ka hana maʻalahi. Hōʻike ka AT-B2 a me AT-R2 i kahi hui ikaika o ka pololei, hilinaʻi a me ka lōʻihi. Inā hoʻohana ʻia lākou i ka mahiʻai akamai a i ʻole ka hana mining, hiki i kēia mau hiʻohiʻona ke hōʻemi pono i nā kumukūʻai hana a me ke kaumaha o ka hana ma luna o nā mea hana, kōkua i nā loea a me nā luna e hoʻopau i kā lākou mau hana me ka pololei ʻole a me ka pono.
Hiki ke kiʻi ʻia ka ʻāpana o AT-B2 a me AT-R2 ma ka ʻaoʻao kikoʻī huahana o ka pūnaewele mana o 3Rtablet. Inā makemake ʻoe iā lākou, e ʻoluʻolu e nānā a hoʻokaʻaʻike mai iā mākou i kēlā me kēia manawa no ka ʻike hou aku.
Hua'ōlelo: mahiʻai akamai, hoʻokele kaʻa, autopilot, papa i kau ʻia kaʻa, RTK GNSS loaʻa, RTK base station.
Ka manawa hoʻouna: Iune-19-2024
