Ma ke ʻano he ʻano i nā koi hana kūpono a pololei hoʻi, ua hoʻolauna ʻo 3Rtablet i kahi kahua kahua RTK (AT-B2) a me ka mea hoʻokipa GNSS (AT-R2) ʻoi loa, hiki ke hoʻohana ʻia me nā papa paʻa o 3Rtablet e hoʻokō i ka noi hoʻonohonoho pae kenimika. Me kā mākou mau hoʻonā hou, hiki i nā ʻoihana e like me ka mahiʻai ke hauʻoli i nā pono o ka ʻōnaehana autopilot, a hoʻomaikaʻi i ka hana a me ka huahua o ka hana i kahi pae hou. I kēia manawa e nānā pono kākou i kēia mau mea hana ʻelua.
Ka Pololei o ka Pae Kenemita
Kākoʻo ʻo AT-R2 i ke ʻano pūnaewele CORS ma ka paʻamau. Ma ke ʻano pūnaewele CORS, hoʻopili ʻia ka mea loaʻa me ka lawelawe CORS ma o ka pūnaewele kelepona a i ʻole ka loulou ʻikepili kūikawā e loaʻa ai ka ʻikepili ʻokoʻa manawa maoli. Ma waho aʻe o ke ʻano pūnaewele CORS, kākoʻo pū mākou i ke ʻano lekiō koho. Hoʻokumu ka mea loaʻa ma ke ʻano lekiō i ka pilina me ke kahua kumu RTK ma o ke kamaʻilio lekiō, a loaʻa pololei i ka ʻikepili GPS ʻokoʻa i hoʻouna ʻia e ke kahua kumu, i mea e hoʻokō ai i ka hoʻokele pololei a i ʻole ka kaohi o nā kaʻa. He kūpono ke ʻano Lekiō no nā hiʻohiʻona noi i loaʻa ʻole ka uhi pūnaewele kelepona a i ʻole e koi ana i ka hilinaʻi kiʻekiʻe. Hiki i nā ʻano ʻelua ke hoʻokō i ka pololei o ke kūlana a hiki i 2.5cm.
Hoʻohui pū ʻo AT-R2 i kahi modula PPP (Precise Point Positioning), kahi ʻenehana e hoʻokō ai i ke kūlana kiʻekiʻe ma ka hoʻohana ʻana i ka ʻikepili hoʻoponopono kuhikuhi i hoʻolaha pololei ʻia e nā satelite. Ke noho ka mea loaʻa ma kahi me ka ʻole o ka pūnaewele a i ʻole ka pūnaewele nāwaliwali, hiki i ka modula PPP ke hana i kahi hana e hoʻokō ai i ka pololei o ke kūlana sub-mika ma ka loaʻa pololei ʻana o nā hōʻailona satelite. Me ka multi-array 9-axis IMU (koho) hana kiʻekiʻe i kūkulu ʻia, nona ka algorithm EKF manawa maoli, ka helu ʻana o nā ʻano āpau a me ka uku hoʻopau manawa maoli, hiki iā AT-R2 ke hāʻawi i ka ʻikepili kūlana kino a me ke kūlana pololei a hilinaʻi hoʻi i ka manawa maoli. Hoʻonui maoli i ka hilinaʻi o ka ʻōnaehana autopilot. Inā paha he noi ia o ka hoʻokele kaʻa mahiʻai a i ʻole ke kaʻa mining, he mea nui ka ʻikepili kūlana kiʻekiʻe e hoʻomaʻalahi i ke kahe hana a hoʻomaikaʻi i ka pono o ka hana.
Hilinaʻi ikaika
Me nā pae IP66 & IP67 a me ka pale UV, loaʻa iā AT-B2 lāua ʻo AT-R2 ka hana maikaʻi loa a me ka pololei i nā ʻano ʻano paʻakikī. ʻOiai inā e waiho ʻia kēia mau mea hana ma waho i kēlā me kēia lā, ʻaʻole e haki a haki paha ko lākou mau pūpū i loko o ʻelima mau makahiki. Eia kekahi, hoʻohana ʻo AT-B2 i ka pākahiko wela ākea, e hōʻoiaʻiʻo ana i ka lako mana maʻamau i ka mahana hana o -40℉-176℉(-40℃-80℃), e hoʻonui nui ana i ka palekana a me ka hana o nā mea hana i nā mahana koʻikoʻi.
Nā ʻaoʻao waiwai
Kākoʻo ʻo AT-R2 i nā ʻano kamaʻilio like ʻole, me ka hoʻoili ʻikepili ma o BT 5.2 a me RS232. Eia kekahi, hāʻawi ʻo 3Rtablet i ka lawelawe hoʻopilikino no ke kaula hoʻonui e kākoʻo ana i nā interface waiwai e like me ke kaʻa CAN, e hoʻokō ana i nā koi no nā hana like ʻole.
Hana ākea a me ka hoʻohana ʻana i ka lā a pau
Loaʻa iā AT-B2 kahi lekiō UHF mana kiʻekiʻe i kūkulu ʻia, e kākoʻo ana i kahi mamao hoʻoili ma mua o 5km. Ma nā wahi hana ākea ma waho, hāʻawi ia i ka uhi hōʻailona hilinaʻi a kūlike e hōʻoia i ka hana me ka ʻole o ka neʻe pinepine ʻana i nā kikowaena kumu. A me kāna pākahi Li-kaha nui 72Wh, ʻoi aku ka manawa hana o AT-B2 ma mua o 20 mau hola (waiwai maʻamau), he mea kūpono loa ia no ka hoʻohana lōʻihi. Ua hoʻolālā ʻia ka mea hoʻokipa i kau ʻia ma ke kaʻa e loaʻa ka mana uila pololei mai ke kaʻa.
Eia kekahi, hiki ke hoʻokomo koke ʻia ke kahua kumu a me ka mea loaʻa ma o ka hana maʻalahi. Hōʻike ʻo AT-B2 lāua ʻo AT-R2 i ka hui pū ʻana o ka pololei, ka hilinaʻi a me ke kūpaʻa. Inā hoʻohana ʻia lākou i ka mahiʻai akamai a i ʻole nā hana mining, hiki i kēia mau hiʻohiʻona ke hōʻemi pono i nā kumukūʻai hana a me ke kaumaha hana ma luna o nā mea hoʻohana, kōkua i nā mea hana a me nā luna hoʻokele e hoʻopau i kā lākou mau hana me ka pololei a me ka pono i kūlike ʻole.
Hiki ke loaʻa ke ʻano o AT-B2 a me AT-R2 ma ka ʻaoʻao kikoʻī huahana o ka pūnaewele kūhelu o 3Rtablet. Inā makemake ʻoe iā lākou, e ʻoluʻolu e nānā a hoʻokaʻaʻike mai iā mākou i kēlā me kēia manawa no ka ʻike hou aku.
Nā huaʻōlelo: mahiʻai akamai, hoʻokele kaʻa, pailota ponoʻī, papa i kau ʻia ma ke kaʻa, mea hoʻokipa RTK GNSS, kahua kahua RTK.
Ka manawa hoʻouna: Iune-19-2024
